2、2d拉框:通常2d拉框做的最多的都是2d障碍物的项目,需要框选的有车辆、行人、锥桶等障碍物。 这里面主要注意的是可见性的问题,要分清遮挡和截断的区别,同样的遮挡1/3:,2/3还是完全遮挡这要看具体的项目要求里面的解释。

常见的3D点云标注类型有3D点云目标检测标注、3D点云语义分割标注、2D3D融合标注、点云连续帧标注等。

3D点云数据标注的方法包括3D点云目标检测、3D点云关键点标注等。 3D点云目标检测:这种方法需要标准的目标点云或标准的点云特征来描述向量。 在实时采集的点云数据中,寻找与目标点云相似度最高的点云块。

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